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　　8月19日，由國(guó)家相關(guān)部委主辦的2026世界機(jī)器人大會(huì)在北京開幕。作為國(guó)內(nèi)規(guī)格最高的官辦機(jī)器人領(lǐng)域行業(yè)盛會(huì)，大會(huì)集中展示全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)成果。安徽合力股份有限公司攜手江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)合研發(fā)的具身工業(yè)機(jī)器人在會(huì)上正式亮相。

　　當(dāng)前制造業(yè)智能化升級(jí)遭遇“最后一米”痛點(diǎn)：物料搬運(yùn)、工件上下料大量依靠人工；不少自動(dòng)化方案僅能在實(shí)驗(yàn)室跑通，面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)無序物料、工位變動(dòng)等復(fù)雜工況難以穩(wěn)定落地。這款具身工業(yè)機(jī)器人正是瞄準(zhǔn)行業(yè)現(xiàn)實(shí)難題，推動(dòng)具身智能技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，服務(wù)真實(shí)場(chǎng)景。

　　區(qū)別于傳統(tǒng)固定機(jī)械臂與普通 AGV，機(jī)器人采用“移動(dòng)底盤+協(xié)作雙臂” 一體化架構(gòu)，核心優(yōu)勢(shì)集中體現(xiàn)為高泛化能力，可減少產(chǎn)線改造、無需頻繁重新編程：

　　移動(dòng)靈活：最小轉(zhuǎn)彎半徑僅510毫米，適配工廠狹窄通道與復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)布局

　　操作精準(zhǔn)：?jiǎn)伪圬?fù)載7公斤，末端配備電磁吸盤并預(yù)留快換接口

　　自主決策：面對(duì)無序堆疊工件，能夠自主規(guī)劃抓取路徑，物料筐規(guī)格、作業(yè)工位發(fā)生變化時(shí)，無需重新編程即可適配新任務(wù)

　　該機(jī)器人已完成工業(yè)車間數(shù)控機(jī)床上料實(shí)測(cè)：針對(duì)4公斤左右無序堆疊工件，實(shí)現(xiàn)±1mm物料抓取精度、±2mm上料定位精度，滿足車間日均240件的生產(chǎn)節(jié)拍。設(shè)備可與工廠任務(wù)系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)無縫集成，支持PAD端遠(yuǎn)程操控，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、識(shí)別、上料全流程無人作業(yè)。

　　相較行業(yè)產(chǎn)品，傳統(tǒng)機(jī)械臂部署改造成本高，普通AGV無抓取操作能力，多數(shù)雙臂機(jī)器人更偏向?qū)嶒?yàn)室演示。該產(chǎn)品將移動(dòng)、雙臂操作、機(jī)器感知與產(chǎn)線調(diào)度深度融合，無需針對(duì)工件、產(chǎn)線深度定制，降低企業(yè)智能化改造門檻。

　　此次展出是真實(shí)場(chǎng)景首站驗(yàn)證，下一步將針對(duì)汽車零部件、3C電子、工程機(jī)械等重點(diǎn)行業(yè)，推進(jìn)多類客戶現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)景適配與應(yīng)用測(cè)試，加速技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程。面向未來，合力將持續(xù)依托天樞實(shí)驗(yàn)室，加大技術(shù)研發(fā)投入，迭代優(yōu)化具身智能技術(shù)，加快裝備產(chǎn)業(yè)化落地，致力打造世界一流工業(yè)車輛品牌，讓智慧搬運(yùn)賦能千行百業(yè)。

　　天樞實(shí)驗(yàn)室由安徽合力聯(lián)合江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心于2025年9月組建成立，實(shí)驗(yàn)室聚焦智能物流領(lǐng)域具身機(jī)器人的技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，打通產(chǎn)學(xué)研用創(chuàng)新鏈條，重點(diǎn)攻克工業(yè)場(chǎng)景下移動(dòng)感知、雙臂協(xié)同、異構(gòu)工件識(shí)別、多機(jī)調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)，致力于把具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室研究轉(zhuǎn)化為工廠可落地的實(shí)用裝備，賦能制造業(yè)柔性智能化轉(zhuǎn)型。